Questions about mlx90641 getting started by raspberry pi

こんにちは
MLX90641とラズベリーパイを用いて下記URLのGetting Started by Raspberry Pi」を行っていました。

ところがコマンド「sudo ircamera I2C MLX90641」と入力したところ
「float division by zero」エラーが表示されました。

原因として何が考えられるかご教授頂けると幸いです。