Bonjour !
Je suis en train d’utiliser un accéléromètre - gyromètre pour mes TIPE. Avec une carte arduino et un code recommandé par seeed j’arrive à bien faire fonctionner l’appareil : Les valeurs renvoyé par l’accéléromètre et le gyromètre sont parfaitement logique.
Cependant, les valeurs des angles renvoyé ne sont pas pratique/logique. Le 0° de chaque angles X,Y,Z ne permet pas de placer l’appareil dans une position pratique pour avoir les valeurs 0°.
Pour mon projet j’ai besoin de pouvoir régler les 0° du magnétomètre (si j’ai bien compris le composant mesurant les angles s’appelle ainsi, corrigez moi si je me trompe 
) et je ne sais pas comment faire…
J’ai besoin d’un coup de main 
! Merci pour vos futurs réponses 
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