Changement d'adresse du Grove pilote moteur I2C (L298P)

Bonjour,
J’ai un robot avec 4 moteurs qui consomment chacun un courant maximal de 1,1A. J’ai donc l’intention de monter 2 carte grove pilote moteur I2C (L298P). Le robot est géré par une carte Arduino Mega 2560.
J’ai vu que chaque carte pouvait avoir une adresse différente, mais je n’ai pas trouver sur le site comment faire. Il faut mettre des ponts sur les cavalier 1, 2, 3 ou 4 mais qu’elle sera l’adresse après ?
Merci pour votre aide
Cordialement

Dear Laurent09,

The module ID is defined by the four switch (v1.3) or jumper cap (v1,0).
You can read and set the ID in binary way. When a switch is on or a jumper cap is not connected, it means it is logical 1, vice versa. So 0000=0x00, 1111=0x0F.
You can quickly compute that by setting windows calculator to programmers mode.


Best regard.