Grove IMU 9DOF V2, avec Arduino : problème d'initialisation de magnétomètre.

Bonjour !

Je suis en train d’utiliser un accéléromètre - gyromètre pour mes TIPE. Avec une carte arduino et un code recommandé par seeed j’arrive à bien faire fonctionner l’appareil : Les valeurs renvoyé par l’accéléromètre et le gyromètre sont parfaitement logique.

Cependant, les valeurs des angles renvoyé ne sont pas pratique/logique. Le 0° de chaque angles X,Y,Z ne permet pas de placer l’appareil dans une position pratique pour avoir les valeurs 0°.

Pour mon projet j’ai besoin de pouvoir régler les 0° du magnétomètre (si j’ai bien compris le composant mesurant les angles s’appelle ainsi, corrigez moi si je me trompe :wink: ) et je ne sais pas comment faire…



J’ai besoin d’un coup de main :smiley: ! Merci pour vos futurs réponses :slight_smile:

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Thanks !